Le premier
Terreiro d'Umbanda a été fondé par
Zelio de Moraes à une date incertaine dans les années 1920 et il fut nommé Centro Espírita Nossa Senhora da Piedade (Centre de Spiritisme de Notre-Dame de la Miséricorde). En 1940
Zelio de Moraes a écrit une loi pour ce premier Terreiro qui a été utilisée comme référence par la plupart des Terreiros qui ont suivi.
La religion Umbanda a commencé à une époque où la société brésilienne traversait un processus de forte transformation. La prédominance de l'agriculture dans l'économie brésilienne commençait à diminuer et les premières étapes d'une
révolution industrielle tardive étaient en expansion dans la classe ouvrière.
L'anthropologue américain
Diana Brown, qui a lancé des études sur l'Umbanda dans les années 1960, a vérifié que les fondateurs de l'Umbanda étaient pour la plupart des gens de la classe moyenne.
Les premiers disciples de l'Umbanda ont estimé que les
rituels de Macumba étaient plus stimulant et dramatique que les séances de spiritisme, mais ils ont rejeté les sacrifices d'animaux et l'incorporation des esprits malveillants, souvent appelé
Kiumbas (esprits obsédés). L'Umbanda n'est en réalité pas un culte traditionnel d'origine africaine mais au contraire il s'agit de spiritisme européen, très en vogue au Brésil depuis 1865, pénétré par la Macumba. De la Macumba il n'a été conservé que les bons côtés et sa face sombre a été rejetée. L’Umbanda est la conséquence de la réintroduction du
fétichisme africain et amérindien dans le spiritisme de Kardec par les déçus de ce spiritisme qui considèrent que les esprits indiens et africains sont plus puissants.
Selon l'anthropologue
Diana Brown,
Zelio de Moraes avait juste une participation symbolique dans la création de l'Umbanda, agissant comme le porte-parole d'un groupe qui, auparavant, participait à des cultes de Macumba. Un effort collectif a été fait par
Zelio de Moraes et son groupe pour promouvoir
l'Umbanda Branca et développer des pratiques acceptables par la classe moyenne qui considérait les pratiques de la Macumba trop archaïques.
Tout ce qui était considéré comme sauvage ou barbare, qui faisait référence aux entités du mal et à la
magie noire, a été expulsé de l'Umbanda pour être rassemblé au sein d'un autre culte appelé
Quimbanda. Cependant, dans la réalité, la dissociation des deux cultes est très subtile, la frontière est mouvante, et les limites ne sont pas toujours perceptibles au premier abord.